现代修真世界随想106：辅助系统

香榭丽舍

飞行格斗和机甲格斗给格斗领域带来了很大改变，但其机动性仍被过载和反应极限限定住。虽然过载问题暂时解决不了，但反应极限却有望突破，靠的是一种外界手段，叫做辅助系统。

格斗被人类反应限制住的根本原因，还是念力并没有让人体生理发生本质变化，神经元信号传递速率依然停留在远低于电磁信号或念力信号的地步。格斗者们因此想到，既然人的反应不够，那机器的反应总够了吧？

当然使用机器不是让机器取代人去格斗，而是辅助人类格斗，只要让机器能自动化执行一些格斗功能，其他的交给人类就行。这里的关键就是要开发一种足够智能的自动化格斗系统。

自动化算法大致分为编程和ai两类。编程是指基于目标功能实现过程的数理逻辑，编写代码将功能实现。ai虽然也含有以上编程部分，但人们说起ai，一般指基于统计去寻找最优策略的算法。

关于格斗的编程数理逻辑，格斗者们其实已经将不少格斗动作用数学公式做了描述，便于分析，但每类动作对应的公式不一样，而动作总类别基本是无限的，格斗者也不可能去一个一个推导其公式再将其编程。然后他们就将目光放到ai上。设计用于格斗的ai之前需要先建立格斗的物理模型，大致是这样：

先将人体近似为一个简化模型：人体可看做一套多连杆刚体系统，其中的连杆就是各块可绕关节转动的骨骼，各连杆上包了一块对称的简单几何体，代表人的手、腿等血肉部位。格斗就是在牛顿力学约束和一定击伤机制下，在一定的几何环境中，这个简化模型拿着一些装备去和其他拿着装备的简化模型，进行以击伤对方为目的，以相互碰撞为手段的活动的过程。

仅考虑不借助科技设备的格斗，人身体中不同部位的强度不同，再加上装备的话，强弱顺序大概是这样：冷兵器＞护甲类装备＞拳头状的手，肘部，膝盖，脚背和脚后跟＞手臂非关节部位，腿部非关节部位＞背部＞头，胸腹。格斗中一般是尽量用强的部位去攻击弱部位，也用强部位格挡弱部位或同等强部位的进攻。

受伤机制则比较复杂，不过总体与所承受冲量正相关，而格斗者们平时的格斗只算做游戏，其中的伤害就是按冲量计算的，当然对同样的冲量，越弱的部位受到的伤害越大。

几何环境也可以简化，比如用传统电子游戏中的多边形小网格来描述几何体表面形状。

以上就是一个简化的格斗物理模型，接下来就是基于这个模型去设计算法，让其实现自动化格斗。格斗者们选择的是强化学习算法。