《前线任务》的世界观设定在二十一世纪中后期,与当今年代相隔不远,地球上出现了两大军事组织:United States of the New Continent(新大陆合众国,简称USN)、Oceania Cooperative Union(大洋合作联盟,简称OCU),双方为争夺资源利益展开了长期的竞争。为了取得军事上的优势,各国都研发了大型可驾驶战斗机器人Wanzer,2070年USN和OCU在太平洋哈夫曼岛发生了冲突,爆发了“第一次哈夫曼战争”,此后双方纷争不断,2090年则爆发了“第二次哈夫曼战争”。游戏一开始,男主角OCU上校Royd Clive在执行一次侦察任务时,意外遇到USN伏击,队友同时也是未婚妻Karen Meure生死不明,双方互相指责最终导致战争爆发,故事也由此展开。